無鐵芯直線電機由兩個平行排列的磁鐵和一個在它們之間通過的動子組成(圖8)。動子通常不使用層疊在線圈內的芯。這就是為什么它被稱為無鐵藝。
銅繞組(線圈)平行放置在兩個磁鐵之間,而不使用鐵芯。由于鐵不用于電動機線圈部分,所以在動子和磁鐵軌道排之間不會發生吸引和齒槽效應。此外,與鐵芯方法相比,可以減小動子的尺寸。結果是電機設計具有極高的加速度和高動態性能。無鐵在結構上根本不起作用,沒有吸引力,軸承(導軌)的壽命很長,并且根據應用,也可以使用更小尺寸的軸承(導軌)你。
優異的動態性能和沒有齒槽效應使得無鐵心直線電機具有出色的設計,但散熱效率低于鐵芯。因為用于冷卻的表面積小并且從線圈的基部到散熱器的熱路徑很長,所以滿載時的力將很小。此外,磁鐵布置成兩排,其缺點是總成本相對于產生的力和行程的大小較高。
線圈設計放置在派克專利的工字梁線圈底座的頂部,允許在小型封裝中使用非常大的封裝。此外,與傳統的無鐵芯類型相比,散熱效率得到了提高。
通過將線圈布置成層而不是布置它們(圖9),派克可以提供具有高功率密度的電動機。結果是電機具有類似的輸出性能和比其他產品小得多的封裝。
派克創造了一種工字型直線電機,線圈底座的末端延伸了90度。線性電動機線圈的末端與電動機的推進力無關,只是產生熱量。派克的工字鋼設計增加了電機線圈和散熱器接觸的表面積,從而實現了兩者之間的有效熱傳遞。堆疊線圈和工字梁幾何結構的組合導致比大多數類型的傳統無鐵芯線性電機更高的熱效率。結果,來自電動機的熱量減少了所安裝設備的熱膨脹。在需要高精度的應用中,熱膨脹會對整體系統精度產生不利影響。與其他產品相比,派克的無鐵直線電機在較低的工作溫度下運行,有助于保持系統精度。此外,工字梁形狀具有保持電機輪廓的高度低并且形成堅固的機械結構的優點。
結果是緊湊的電機設計,具有高輸出性能和非常有效的散熱。
無鐵芯直線電機的優點
無鐵芯電機的優勢:
無吸引力-平衡的雙磁軌,安全,便于操作,在組裝的過程中不存在吸引力的問題。
無齒槽效應-無鐵芯施力部件不存在齒槽效應,可以確保最佳平穩度。
輕型施力部件-因為沒有鐵芯,所以加速度和減速度更大,機械帶寬也更高。
采用氣隙調整-便于對齊和安裝。
無鐵芯電機的劣勢:
散熱-更高的熱阻。Parker Trilogy的工字形結構有助于解決這個問題。
單位產品包的功率-與鐵芯結構相比有效值功率較低。
成本更高-使用的磁體數量是鐵芯電機的兩倍