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直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)技術(shù)

作者:Mosen摩森機(jī)電 日期:19/02/20 10:28 瀏覽:237

任何直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它完全消除了機(jī)械旋轉(zhuǎn) - 平移機(jī)構(gòu)的需要,成本和限制,例如機(jī)架和小齒輪或皮帶和皮帶輪,彈性源和間隙。這樣,機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性大大降低。


直線電機(jī)


高速:線性電機(jī)的最大速度僅受總線電壓和控制電子設(shè)備的速度限制。直線電機(jī)的典型速度為每秒3米,分辨率為1微米,每秒超過(guò)5米,200ips,分辨率更高。


高精度:線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的精度,分辨率和可重復(fù)性由反饋設(shè)備控制。憑借廣泛的線性反饋設(shè)備,分辨率和精度主要限于預(yù)算和控制系統(tǒng)帶寬。


快速響應(yīng):線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的響應(yīng)速率可超過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的100倍。這意味著更快的加速和穩(wěn)定時(shí)間,從而提高吞吐量。


剛度:因?yàn)闆](méi)有機(jī)械連接,增加剛度只是增益和電流的問(wèn)題。線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的彈簧剛度可以是滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)裝置的彈簧剛度的許多倍。但必須注意的是,這受到電機(jī)峰值力,可用電流和反饋分辨率的限制。


零背隙:沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)部件,沒(méi)有反沖。確實(shí)存在解決方案。也就是說(shuō),線性電機(jī)在開(kāi)始校正其位置之前必須移位1個(gè)反饋計(jì)數(shù)。


免維護(hù)操作:由于今天的直線電機(jī)沒(méi)有接觸部件,因此沒(méi)有磨損。


應(yīng)用

生命科學(xué)機(jī)器人

直線電機(jī)技術(shù)

液體處理機(jī)器人工作站

液體處理機(jī)器人平臺(tái)


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