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直線電機運動技術(shù)

作者:Mosen摩森機電 日期:19/02/20 10:28 瀏覽:232

任何直線電機的主要優(yōu)點是它完全消除了機械旋轉(zhuǎn) - 平移機構(gòu)的需要,成本和限制,例如機架和小齒輪或皮帶和皮帶輪,彈性源和間隙。這樣,機械系統(tǒng)的復(fù)雜性大大降低。


直線電機


高速:線性電機的最大速度僅受總線電壓和控制電子設(shè)備的速度限制。直線電機的典型速度為每秒3米,分辨率為1微米,每秒超過5米,200ips,分辨率更高。


高精度:線性電機驅(qū)動設(shè)備的精度,分辨率和可重復(fù)性由反饋設(shè)備控制。憑借廣泛的線性反饋設(shè)備,分辨率和精度主要限于預(yù)算和控制系統(tǒng)帶寬。


快速響應(yīng):線性電機驅(qū)動設(shè)備的響應(yīng)速率可超過機械傳動的100倍。這意味著更快的加速和穩(wěn)定時間,從而提高吞吐量。


剛度:因為沒有機械連接,增加剛度只是增益和電流的問題。線性馬達驅(qū)動系統(tǒng)的彈簧剛度可以是滾珠絲杠驅(qū)動裝置的彈簧剛度的許多倍。但必須注意的是,這受到電機峰值力,可用電流和反饋分辨率的限制。


零背隙:沒有機械傳動部件,沒有反沖。確實存在解決方案。也就是說,線性電機在開始校正其位置之前必須移位1個反饋計數(shù)。


免維護操作:由于今天的直線電機沒有接觸部件,因此沒有磨損。


應(yīng)用

生命科學(xué)機器人

直線電機技術(shù)

液體處理機器人工作站

液體處理機器人平臺


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